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西门子S120驱动器控制单元-CU320

 西门子S120驱动器控制单元-CU320
4.1.1 基本特征
西门子伺服:控制单元即CU320,它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接外围I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同,1 块CU320 能够控制轴的数量也不同。
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