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西门子控制单元cu320

 控制单元即CU320,它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制,并且同一块CU320控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接外围I/O模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及CF卡的不同,1块CU320能够控制轴的数量也不同。
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用作速度控制
• 最大控制的轴数(指用带性能扩展1的CF卡):通常为6个伺服轴或4个矢量轴或8个V/F轴。实际控制的轴
数与CU320的负荷(即所选的功能)有关,应以SIZER配置App为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320来控制,即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320上,但伺服或矢量都能
与V/F混配。
• 最大输出频率及弱磁:伺服为650Hz,矢量和V/F控制为300Hz。最大为5倍的弱磁。
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用作位置控制
最大控制的轴数(指用带性能扩展1的CF卡):用作伺服控制时,最大为4个轴;用作矢量控制时,最大为2个
轴,控制轴的数量不是绝对的,与CU320的负荷有关,具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用SIZER配置软
件来决定所能控制的最大轴数。
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硬件接口一览
类型
数量
数字量输入
8
数字量输入/输出
8
Drive-CLiQ接口
4
Profibus-DP接口
1
RS232接口
1
选件插槽
1
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