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技术工艺模块T400 6DD1606-0AD1

技术工艺模T4006DD1606-0AD1

工艺模块 T400 (基于驱动器)用于直接处理驱动器中的技术工 艺任务:
• 工艺模块 T400可插入 SIMOVERT MASTERDRIVES AC 逆变器和 变频器,或插入 SIMOREG DC-Master 变频器。
• 使用 SRT400 “ 工艺盒 ”,T400 还可用于其它驱动器的独立解决方案
技术数据 工艺模块 T400
工艺模块 T400
处理器32 位 RISC, 带 FPU
程序存储器 (PC 插件板)2 MB 闪存
加载程序代码:通过 PC 串口(无需插入式存储器模块)
主存储器数据 (程序 / 数据):4 MB DRAM
高速缓存 (程序 / 数据):各 4 KB
常驻内存:32 KB NOVRAM
电源故障时具有存储记忆功能:NOVRAM,用于 30 个可组态值(实数)短路电流
采样时间,循环,用于闭环控制
• 最短0.1 ms
• 典型0.8 ms ~1.6 ms
典型计算时间 (实型)
• MUL,乘法器
• PIC, PI 控制器14.3 µs
• RGE,斜坡发生器29.5 µs
组网:Point- to-point, USS, PROFIBUS从站, CBP2 可选
电源 / 电流消耗:+5 V ?5%: 1.1 A+15 V ?4%: 140 mA +
最大 100 mA 编码器电流
-15 V ?3%: 140 mA
输入 / 输出电气隔离:x
空间要求:1 个插槽
尺寸 (W x H x D) ( 单位:mm):14 x 267 x 140
重量:0.3 kg
模拟量输出
点数:2
输出范围:±10 V
短路保护√
短路电流±10 mA
分辨率12 位 (4.88 mV)
绝对精度3 位
线性误差< 1 位
电压上升时间:4.2 V/µs
延时时间:3.5 µs
模拟量输入
点数:2 点差分输入
工艺模块 T400
3 点单极输入
输入范围:±10 V
测量原理:采样
转换时间:12 µs
输入阻抗:20 k?
输入滤波器:3 dB 跃迁频率:25 kHz
分辨率:12 bit (4.88 mV)
绝对精度:3 位
线性误差:< 1 位
数字量输出
点数:2 + 最大 4 (双极性)
外部电源电压
• 标准值:24 V 直流
• 允许范围:15 ~ 33 V DC
• Current drain:20 mA + 输出电流
工艺模块 T400
数字量输出 (续)
输出电压
• 对于信号 “0”:最大 0.1 V
• 对于信号 “1”:外部电源 -0.3 V
输出电流:最大 5 mA/ 输出
过载保护:√ (限定于 220 mA)
开关频率
• 阻性负载
最大开关延时 (0 ~ 24 V):70 µs、
数字量输入和宽波脉冲:

增量式编码器 2
连接编码器信号
T400/ 端子 62-64, 86-88
信号电压 (标称值)
5V (TTL)或 15 V (HTL),
单级或双极
RS 422 信号电压,双极:
• 对于信号 “0”
< -0.2 V
• 对于信号 “1”
> 0.2 V
TTL 信号电压,单极:
5 kHz
• 对于信号 “0”
< -0.8 V
• 对于信号 “1”
> 2.3 V
15 V (HTL,双极性)时的信号电压
点数:8 + 最大 4 (双向)
+ 最大 2 (宽波脉冲)
输入电压
• 标称电压24 V DC
• 对于信号 “0”- 30 V ~ 4 V
• 对于信号 “1”8 ~ 30 V
15 V (HTL,单极性)时的信号电压
• 对于信号 “0”
-1 ~ +6 V 或开路输入
• 对于信号 “0”< 4 V
• 对于信号 “1”> 8 V
• 对于信号 “1”+13 ~ +33 V
输入功率
输入电流
2 mA (最大值)
• 对于信号 “0”
0 mA
最高脉冲频率
1.5 MHz (取决于电缆长度)
• 对于信号 “1”
典型值 3 mA,最大值 5 mA
输入滤波器
可在函数块中进行组态 (NAV)
延时时间
150 µs
绝对值编码器
增量式编码器 1
点数
最多 2
编码器信号连接
变频器模块 (CUx)或 T400/ 端子
可连接编码器
单圈编码器或多圈编码器,
81-83
带有 SSI (同步串行)接口或
EnDat 接口
连接到 T400 (HTL,单极)时的信
号电压
信号电压
5 V,符合标准 RS 422
• 对于信号 “0”
< 5 V
数据传输速率
100 kHz,最大 2 MHz
• 对于信号 “1”
> 8 V
数据表示法
二元码、格雷码、格雷余码
连接到变频器时的信号电压
如变频器;也适用于 5V 编码器
输入功率
8 mA (最大值)
最大脉冲频率
400 kHz (取决于电缆长度)
输入滤波器
可在函数块中进行组态 (NAV)工艺模块 T400
工艺模块 T400
数字量输出 (续)
增量式编码器 2
输出电压
连接编码器信号
T400/ 端子 62-64, 86-88
开关频率
• 对于信号 “0”最大 0.1 V
• 对于信号 “1”外部电源 -0.3 V
输出电流
过载保护:√ (限定于 220 mA)
• 阻性负载:5 kHz
最大开关延时 (0 ~ 24 V):70 µs
数字量输入和宽波脉冲:
点数:8 + 最大 4 (双向)
+ 最大 2 (宽波脉冲)
输入电压
• 标称电压
• 对于信号 -1 ~ +6 V 或开路输入
• 对于信号+13 ~ +33 V
输入功率
• 对于信号 “0” 0 mA
• 对于信号 “1”:典型值 3 mA,最大值 5 mA
延时时间:150 µs
编码器信号连接变频器模块 (CUx)或 T400/ 端子181-83
连接到 T400 (HTL,单极)时的信号电压
• 对于信号 “0” <5V
• 对于信号 “1” > 8 V
连接到变频器时的信号电压:如变频器;也适用于 5V 编码器
输入功率:8 mA (最大值)
最大脉冲频率:400 kHz (取决于电缆长度)
输入滤波器:可在函数块中进行组态 (NAV)
增量式编码器2
连接编码器信号:T400/端子 62-64,86-88
信号电压
信号电压 (标称值):5V (TTL)或 15 V (HTL),单级或双极
RS 422 信号电压,双极:
• 对于信号 “0” :< -0.2 V
• 对于信号 “1” :> 0.2 V
TTL 信号电压,单极:
• 对于信号 “0” :< -0.8 V
• 对于信号 “1”: > 2.3 V
15 V (HTL,双极性)时的信号电压
• 对于信号 “0” :- 30 V ~ 4 V
• 对于信号 “1” :8 ~ 30 V
15 V (HTL,单极性)时的信号电压
• 对于信号 “0”:< 4 V
• 对于信号 “1”:> 8 V
输入电流:2 mA (最大值)
最高脉冲频率:1.5 MHz (取决于电缆长度)
输入滤波器:可在函数块中进行组态 (NAV)
绝对值编码器
点数:最多 2
可连接编码器:单圈编码器或多圈编码器,带有 SSI (同步串行)接口或EnDat 接口
信号电压:5 V,符合标准 RS 422
数据传输速率:100 kHz,最大 2 MHz
数据表示法:二元码、格雷码、格雷余码
技术工艺模块T400 6DD1606-0AD1
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