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EXM 438-1 输入/ 输出扩展模块6DD1607-0CA1

EXM 438-1 输入 / 输出扩展模块6DD1607-0CA1
• 可选插入式扩展模块,用于 FM 458-1 DP 基本模块
•用于输入和输出时间任务信号 • 带数字量和模拟量 I/O • 可连接增量式编码器和绝对值编码器 • 4 点高分辨率模拟量输出 • 可在 40°C 下,无风扇运行
■技术数据6DD1607-0CA1

电源电压
额定值
• DC 5 V:√
• DC 24 V:√;需从外部设置

电流消耗
典型电流消耗:1.5A
数字量输入
数字量输入点数16
输入电压
• 额定值 (DC) :24V
• 对于信号 “0” :-1 ~ +6 V或输出断开
• 对于信号 “1” :+13 ~ +33 V
输入功率
• 对于信号 “0”,最大 (允许静态 电流):0 mA
• 对于信号 “1”,典型值 :3 mA
输入延时 (额定输入电压)
• 标准输入
“0” 到 “1” 时,最大:200 µs
数字量输出
数字量输出点数 :8
输出短路保护: √;电子式 / 热磁式
• 响应阈值,典型值:250 mA
感性关断电压最大值:供电电压 +1 V
6DD1 607-0CA1输出电压
对于信号
输出电压
• 对于信号 “0” (DC),最大:3 V
• 对于信号 “1” (DC),最大供电电压: -2.5 V
输出电流
• 对于信号 “1”,额定值:50 mA
• 对于信号 “1”, 0 ~ 40 °C 时,允许范围,最小:100 mA
• 对于信号 “0”,残余电流,最大:20 µA
• 总分断电流:50 °C 时为 80%,所有输出 50 mA

阻性负载时输出延时

"0" "1",最大:15 µs

模拟量输入

模拟量输入点数:5; 差分输入

输入范围 (额定值),电压

• -10 V ~ +10 V:√ ; -10 V: +/-4 LSB;

~ +10 V: +/-4 LSB 1 LSB = 4.88 mV

输入阻抗: 470 KΩ

-10 V ~ +10 V

 

模拟量输出

 模拟量输出点数:8 4 16 位输出, 4 12 位输出

 电压输出,短路保护:√;相对于机架

 

电压输出,最大短路电流 16 :27 mA 12 : 100 mA

 

电压输出范围

• -10 ~ +10 V:√

 

模拟值生成

积分和转换时间 / 每个通道分辨 过载区分辨率 (包括符号位), 最大:

点模拟量输出:16 位, 4 点模拟量输出:12 位, 5 点模拟量输入:12

 

转换时间 (每通道:

4 点模拟量输出:(16 位):2 µs 4 点模拟量输出:(12 位):4 µs 5 点模拟量输入: 45µs

编码器电源

输出电压:约 14 V (非隔离)

输出电流,额定值: 100 mA

短路保护 :√;电子式

编码器

可连接的编码器数量,最大:12 8 个增量式编码器 (可同步), 4 个绝对值编码器

可连接的编码器

增量式编码器 (对称)

增量式编码器 (不对称)√

绝对值编码器 SSI)√;单圈或多圈编码器,带 SSI (同 步串行)或 EnDat 接口

功能模块 FM 458

EXM 438-1 输入 / 输出扩展模块

技术数据

6DD1 607-0CA1输入 / 输出扩展模块 EXM 438-1

编码器信号,增量式编码器

(对称)

通道信号

1) 信号 A B 90° 反相),使用零脉冲 N

2) 用于单独的正向和反向码道

对于 “0” 信号 -5 ~ 0 V

对于 “1” 信号 +3 ~ +5 V

允许输入电压范围:差分电压:- 5 V ~ +5 V

最大输入电流:15 mA(重要:模块侧无限制)

最大输入频率:2.5 MHz

编码器信号 , 增量式编码器

(不对称)

通道信号:信号 A B (相移 90°),使用零脉冲 N• 输入电压:对于 “0 信号-30 ~ +4 V15 mA,带载时);对于 “1“ 信号:+8 ~ 30 V15 mA,带载时);允许输入电压范围:差分电压:-30 ~ +30 V• 最大输入频率1 MHz ;码道频率

编码器信号 , 绝对编码器 SSI

输入信号:5 V RS 422

数据信号:二元码、格雷码、格雷余码

最大时钟频率:2 MHz 100 kHz ~ 2 MHz (根据电缆长度)

误差 / 精度

线性误差 (相对于输出范围)(+/- 1 LSB

隔离

电隔离,数字量输入

电隔离,数字量输入x

隔离,数字量输出

电隔离,数字量输出x

隔离,模拟量输入

隔离,模拟量输入x

隔离 , 模拟量输出

电隔离,模拟量输出x

尺寸

所需插槽1

尺寸

重量1 kg

■选型和订货数据

订货号

用于直接交换 FM 458-1 DP 和设备

之间的数字量和模拟量信号

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