永利国际402娱乐官网

当前位置:永利国际402娱乐官网 >> 西门子SIMADYN D 6DD

SIMOTION轴报警的问题大全

 用SIMOTION D435配置了一个轴,但是无法运行,怎么回事?
答:用Axis下面的control panel测试一下轴的运行,不行,那你用control panel测试一下SINAMICS_Integrated里Drive是否可以运行?Drive是可以运行的,这是为什么呢?

工程师:嗯,那你看一下现在Alarm窗口里有什么报警?

客户:A1902,故障值是4,这个警告是什么意思,跟轴无法启动有关系吗?

工程师:有,这个警告是说DP等时同步中Ti的设置与Drive轴中的电流环采样时间设置不匹配,应该是整数倍的关系。你的Drive轴配置的是伺服模式还是矢量模式?

客户:矢量模式。

工程师:你看一下Drive轴的参数p115是多少?

客户:250us。

工程师:在Hw config里,SINAMICS_Integrated的Isochronous Operation中,有一个参数Ti,您看看它是多少?

客户:0.125ms。

工程师:嗯,您把Ti改成0.25ms,然后将组态重新下载一遍,然后再用control panel测试一下轴的运行。


客户:工程师,您好,现在轴已经可以动了,谢谢!

SIMOTION中集成的SINAMICS_Integrated默认是激活等时同步的,因此会要求Ti为相关联的Drive的电流环采样时间的整数倍,如果轴中的驱动是servo类型的,那么P115电流环采样时间默认为0.125ms,SINAMICS_Integrated中的Ti默认也是0.125ms,不会有故障。如果轴中的驱动是vector类型的,那么P115默认为0.25ms,这与Ti不匹配,会报警A1902,故障值为4:Instant of the actual value sensing Ti is not an integer multiple of the current controller clock cycle。从而导致“轴”无法正常启动,此时需要手动修改Ti为P115的整数倍。

问题2:SIMOTION轴报20005怎么办
客户:我这边机器上使用SIMOTION D435-2报错了,我在线看了一下,是Axis_1报故障。

工程师:如果有故障,在SIMOTION SCOUTApp中,双击故障就能看到帮助文件,里面的Remedy就是解决方案。

客户:我看了,可这个轴报的故障号是20005,帮助文件也太长了,故障信息里的数字也不清楚是什么意思。

工程师:啊,原来是20005这个故障啊。这个20005的帮助文件很长,故障返回值也很多,处理起来看上去比较复杂。但是,实际上没这么困难,这是个常见问题,应该能解决。



客户:这个故障到底说的是什么啊?

工程师:20005这个故障指的是SIMOTION轴与S120驱动器之间的接口数据中有错误信号,一般就是驱动的105报文中的故障状态位被置位了,或者报文中的数据不可用。

客户:原来是这样,那应该怎么解决呢?

工程师:这个故障一般是由于S120驱动器本身出现故障造成的。您要做的是,首先在线连接SINAMICS,看看驱动器报什么故障。先把驱动器的故障解决,然后轴的20005也就迎刃而解了,直接确认掉就可以。

客户:那我连接一下SINAMICS_Integrated的看一下,果然我的SERVO_02在报错,F07900,堵转了。我之前手动改过转矩限幅,看来改得太小了。我能解决这个F07900。

工程师:嗯,如果F07900解决,那么轴的20005故障也该能消除掉,您可以试一下。

客户:好的,谢谢!我马上去试一下,再见!



小结:

SIMOTION的20005这个故障十分常见,一般是由底层驱动器的故障引起的,如果底层驱动器的故障能解决,那么轴20005故障也随之消失。但除此之外,还可能有其他原因,比如,在刚上电开机时,由于SIMOTION与S120的CPU起动不同步,SIMOTION先于S120起动时,SIMOTION无法通过105报文读取到S120的信息,也会报20005故障。

针对上面的原因分析,就可以这样做来解决:

1. 先看与轴对应的驱动SERVO有没有故障,有的话,先解决SERVO的故障,随后确认掉20005即可。

2. 如果是由于CPU起动不同步造成的,那么可以在SIMOTION StartupTask中加一段延时程序,让SIMOTION最后起动,这样就不会因为读取S120信息失败而报20005了。当然也可以使用SIMOTION提供的免费应用StartupCheck来解决。

3. 如果不是上面两种情况,也可能是SIMOTION内部数据接口有问题,比如在系统时钟发生变化等,那就把Axis删掉,重新配置一遍吧。
?
XML 地图 | Sitemap 地图