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变频器如何通过编码器实现闭环控制

信息来源:西门子备件中心      发布时间:2019-07-18 09:50:02      点击次数:0

所谓的变频器的闭环是什么?如何通过编码器实现闭环控制呢,下面跟随德尔小编一起来看一下。

变频器的闭环控制是指变频器输出给电动机和电动机所带动的机械设备,利用编码器或者压力、流量传感器,将电动机的转速或压力、流量等反馈给变频器进行两个值的比较运算,使变频器的输出无限接近比较精确的设定值。只要变频器里面功能预置有闭环控制功能的变频器,都可以按照它给的用户使用说明书来进行配置相应的编码器或传感器来实现.
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如果变频电机需要速度反馈,在启动、加速和减速过程中,电机的驱动电流需要与电机的"发电机效应"在实际转速下产生的反电势相匹配。如果电机的驱动电流与反电动势的阻抗不匹配,则电机的驱动速度不足以满足输出要求,或者由于电机负载过大,电机不能达到输出速度值。反电动势是弱的,因为它与转速成正比,这将导致电机电流徒劳无功增加,而且容易烧毁电机线圈或驱动器。速度反馈和及时反馈信息可以计算实际转速,计算反电动势与驱动电流的匹配,从而保护电机和驱动器。

变频电机有三种速度闭环反馈方式:

1.霍尔传感器,大部分是电机旋转路径上的三个霍尔传感器,反馈三相位置变化。由于传感器提供的信息有限,且速度精度低,很难在低速下分辨。

2、所谓无感应器技术-利用线圈出现,自感应反电动势。然而,反电动势在开始低速的过程中是弱的,如果感应电路的背景阻抗在,则弱感应是"Ead",在低速下得到的反馈是非常不稳定的。

3.旋转编码器,具有较高的分辨率(例如每圈1024个脉冲),可获得较高的速度精度,特别是在开始低速时。

 

变频器带编码器主要处于低速启动效应,可以精确计算驱动电流,防止电流过小,或者由于电机失速,反电势不够,驱动电流过流,容易烧毁装置或电机。注意矢量变频手册的内容,一般有编码器反馈,低速可以很低。

 

此外,一些变流器还配备了PG卡的位置闭环模式,编码器反馈给具有位置控制功能的变频器(PG卡)进行位置闭环控制,或将编码器信号发送给PLC,PLC直接对变频器减速和制动进行位置闭环控制,建议使用绝对值编码器。

 

大家一直关注变频电机的节能问题。从起动到低速再到正常运动,电机经常启动过流设计,而在低速时,由于反电势很低,应该有外部阻抗来匹配,这实际上消耗了大量的外部阻抗。编码器的推广和使用可以细化驱动电流,减少这部分的损耗。

 

以上就是变频器通过编码器实现闭环的原理。变频器编码器闭环应该是个趋势。更多变频器相关常识请访问:德尔西曼(https://www.trustman.com.cn)

 

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