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什么是伺服电机?它有什么特点?

信息来源:西门子备件中心      发布时间:2017-07-31 09:18:33      点击次数:0
 一、伺服控制概念:
伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统.
机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、实行环节、检测环节、比较环节等五部分。
二、伺服驱动形式:
1、按被控量参数特性分类
按被控量不同,机电一体化系统可分为位移、速度、力矩等各种伺服系统。其它系统还有温度、湿度、磁场、光等各种参数的伺服系统
2、按驱动元件的类型分类 
按驱动元件的不同可分为电气伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统。电气伺服系统根据电机类型的不同又可分为直流伺服系统、交流伺服系统和步进电机控制伺服系统。
3、按控制原理分类
按自动控制原理,伺服系统又可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
三、机电系统对伺服系统的要求:
机电一体化伺服系统要求具有良好的动态性、高效率、精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大等基本要求,同时还要求体积小、重量轻便于计算机控制、维修安装方便、可靠性高和成本低等。
四、伺服系统常用控制电动机
基本控制方式:开环方式(步进电动机)、半闭环方式和全闭环方式(其它电动机)
常用电机:
1、步进电动机
2、直流(DC)伺服电动机
3、交流(AC)伺服电动机,包括永磁同步伺服电机及交流异步伺服电机等。
五、伺服控制系统术语
1、伺服使能:允许或开通伺服驱动器工作
2、伺服定位完成:当用于脉冲定位控制时,发送到伺服驱动器的脉冲最后都会从伺服电机的转动进行减计数,直到把脉冲都发完。当然很多时候是发不完的,但是驱动器上有个限定范围,在此范围内,都认为是已处理完,都认为已经完成定位。并输出一个信号“已完成”
3、伺服准备好:伺服使能后,伺服驱动器本身经过自己的检测没发现有其它故障现象时,产生一个“准备好”的电平信号,用于通知外部设备“我驱动器都已经准备好了”,外部设备可依此开始进行控制了。
4、伺服报警清除:当驱动器检测到故障后,会产生报警显示以及报警输出,如果想继续正常工作,就要排除故障后,进行报警的清除或者重新上电。输入一个报警清除信号(比如说一个按钮的按下)到驱动器的接口上,就可以清除故障,否则驱动器不会进行下一步的工作的。当然如果还有故障的话,还是会再显示故障的。
5、伺服脉冲误差清除:往往驱动器接收的脉冲并没有完全处理完,就像上面说的,还有少数脉冲并没有发完,但是为了下一个位置控制不受到这些残留的脉冲(相当于是误差)的影响,就要把它们都清除掉。


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