永利国际402娱乐官网

当前位置:永利国际402娱乐官网 >> 企业资讯

伺服电机的常见问题(1)

信息来源: 澳门永利402.com     发布时间:2015-04-28 09:07:33      点击次数:0

  工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么,关于伺服电机有哪些需要知道的呢?下面小编总结了伺服电机的常见问题,一起来看一下吧。

  1.如何正确选择伺服电机和步进电机?

  答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

  2.选择步进电机还是伺服电机系统?

  答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

  3.如何配用步进电机驱动器?

  答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

  4.2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择?

  答:2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。

  5.何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

  答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  6.使用电机时要注意的问题?

  答:上电运行前要作如下检查:

  1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);

  2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);

  3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。

  4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

  5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题马上停机调整。

  7.步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?

  一般要考虑以下方面作检查:

  1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此大家一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

  2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。(文章来源:永利国际402娱乐官网www.trustman.com.cn)

?
XML 地图 | Sitemap 地图